Autocars Nadal S.A. es va fundar com a empresa de transport a Andorra l'any 1977 pel Sr. Joan Nadal Duró i la Sra. Roser Pubill Mata.
En aquell moment, només s’oferia transport per realitzar excursions guiades pels turons d'Andorra. Els vehicles eren els ideals per aquest servei.
La línia entre Barcelona i Andorra es va crear a finals de l'any 1988, amb la col·laboració d'Eurolíneas.
Es va començar amb només tres freqüències diàries i la venda de tiquets a l'hotel Diplomatic.
Donat l'èxit aconseguit, l'any 2007 la línia va prendre entitat pròpia i se li va donar el nom de Direct Bus. Aquest va ser el punt de partida per invertir en aquest ambiciós projecte, adquirint vehicles nous i millors.
Avui, Direct Bus dóna servei a 16 freqüències diàries en els dos sentits.